商自该项研究也为高性能富锰正极拓宽了其在电池领域的新的应用。
查夸传主(b)TESR在不同材质基板表面蠕动速度随控制频率的变化。张宣(a)TESR机体产生的位移和力的示意图。
(f-g)不同控制频率下软伸长机体产生最大力（f），动清最大位移（g）仿真和实验数据对比。理出图3由RF-TENG驱动的TAF特性。(c-h)TAF在不同材料表面的切向力和法向力：格内离型纸I(c)、木材(d)、砂纸(e)、亚克力(f)、铜(g)、离型纸II(h)。
中国科学院北京纳米能源与系统研究所王中林院士团队博士研究生刘源、商自副研究员陈宝东、商自清华大学机械系博士后李伟为文章共同第一作者，王中林院士为通讯作者。介电弹性体是电刺激响应驱动方式中较为典型的材料，查夸传主然而其对高电压（通常由相对笨重的高压电源提供）的需求，限制了其进一步的应用。
摩擦纳米发电机(TENG)由王中林院士于2012年发明，张宣其基于摩擦起电和静电感应的耦合效应，张宣能够有效的从自然环境中收集机械能并将其转化为电能，其天然特性是高电压输出，具有驱动电刺激响应材料的能力，表明TENG有为软体机器人提供能源的巨大潜力。
1、动清引言相比于传统的刚性机器人，动清软体机器人因具有变形大、环境适应性强、人机交互性好等特点，近些年受到了国内外的广泛关注，但其能源供给问题一直是研究者们面临的一个巨大挑战。中超联赛目前在海外的转播覆盖已达96个国家和地区，理出他们对2017中超的报道，可谓各有各的特色，不妨来看看。
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